En el Enclave Espacial, a las afueras de la Ciudad de Nueva York, un cient#fico de los Mundos Exteriores ha aparecido asesinado. El detective Elijah Baley tiene que ocuparse de este caso en la para #l inquietante y odiosa compa##a de un robot humanoide: R. Daneel Olivaw.
La investigaci#n es delicada ya que puede terminar con el equilibrio entre los descendientes de la colonizaci#n estelar, en perfecta comuni#n con sus robots, y los habitantes de la Tierra, que, refugiados en grandes metr#polis subterr#neas a las que llaman Ciudades, sobreviven precariamente a la falta de recursos naturales y temen a los robots.