¿Has sentido alguna vez tu Cosmos?
Seiya y sus amigos se enfrentan en épicas batallas a los Dioses Guerreros de Asgard y a los Generales de Poseidón para proteger a Atenea y salvar el mundo.
Cuando Hilda de Polaris, sacerdotisa de Asgard, es poseída por una misteriosa fuerza maléfica, los polos comienzan a fundirse amenazando con inundar el planeta. Con Saori ocupando el lugar de la sacerdotisa para retrasar la catástrofe, Seiya y sus compañeros son lo único que se interpone entre el mundo y la extinción, pero antes deben derrotar a los invencibles siete Dioses Guerreros de Asgard.
Tras la crisis de Asgard, Atenea es secuestrada por Julian Solo, la reencarnación del dios del mar Poseidón, que pretende utilizarla para anegar el planeta bajo las aguas. Para salvarla, los Caballeros tendrán que adentrarse en el reino submarino de Poseidón y destruir los Pilares de los Siete Océanos, cada uno de ellos defendido por uno de los Generales de Poseidón.