La batalla contra Poseidón ha finalizado y el mundo ha recuperado momentáneamente la paz. Sin embargo, una sombra maligna que amenaza la Tierra se acerca sigilosamente. El Santuario es asaltado y ante Mu, el Caballero de Oro de Aries, aparece un misterioso intruso. Además, algunos Caballeros de Oro, que se creía que habían muerto en una batalla anterior, reaparecen como enemigos vistiendo Armaduras Oscuras. Todo ello es obra de Hades, el Rey del Infierno que gobierna el inframundo. Los Caballeros de Oro que le han jurado lealtad se han convertido en Espectros y avanzan a través de las Doce Casas con la intención de acabar con la vida de Atenea. Seiya y sus compañeros, aún sin haberse recuperado por completo de las heridas sufridas en la batalla contra Poseidón, hacen arder sus Cosmos y se alzan una vez más para hacer frente a este nuevo desafío.